Stírací kroužky jsou nedílnou součástí osazení hydraulických a pneumatických válců. Jsou umístěny za pístnicovým těsněním na konci hlavy válce. Obepínají pístnici (pístní tyč) a přilnou na její kluznou plochu. Při jejím pohybu z ní stírají nečistoty (prach, led, bláto a pod.). Svou funkcí chrání především těsnicí prvky, vodicí kroužky a zabraňují znečištění provozního média. Stírací kroužky mají velký vliv na životnost těsnících i vodících prvků.